Il va tendre par la suite au btoumba/b. C'est pendant une tournée en 1966 au Ghana avec l'artiste congolais Henry Bouani qui l'encourage ? jouer de la batterie qu'il se tourne vers cet instrument. Sans maître, il découvre la batterie. ... et malgré la certificat de nationalité en bonne et due forme, Robert se voit traité d'étranger en 2000 par le directeur de l'INAFAC de l'époque, parce qu'il protestait contre son projet de ramener le prix de l'heure de bvacation/b de 2500 ? ...
